SMT મશીનની વિઝન સિસ્ટમ કેવી રીતે બનેલી છે?

In SMD માઉન્ટ કરવાનું મશીનવિઝન સિસ્ટમ અમે વર્તમાન ઘટકો, સર્કિટ બોર્ડ અથવા વધુ ચોક્કસ રીતે નક્કી કરી શકીએ છીએSMT સક્શન નોઝલપોઝિશન, વિઝ્યુઅલ રેકગ્નિશન સિસ્ટમ પર આધાર રાખીએ છીએ અમે પ્લેસમેન્ટ મશીન માટે વધુ સચોટ પ્લેસમેન્ટ પ્રદાન કરી શકીએ છીએ પછી તમે સમજો છો કે આ સિસ્ટમ કેવી રીતે બનેલી છે?

1. માઉન્ટરની ઉપર હેડ કેમેરા છે, તે સામાન્ય રીતે લાઇન સેન્સર ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરે છે, માઉન્ટર હેડ દ્વારા ઉપાડવાની અને ખસેડવાની પ્રક્રિયામાં નિયુક્ત સ્થિતિમાં ઘટકોને શોધી શકે છે.પ્લેસમેન્ટ ચોકસાઈ અને કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરી શકે છે.સામાન્ય રીતે કહીએ તો, સિસ્ટમ બે મોડ્યુલોથી બનેલી છે: એક પ્રકાશ સ્ત્રોત અને લેન્સ દ્વારા બનેલ પ્રકાશ સ્ત્રોત મોડ્યુલ છે.પ્રકાશ સ્ત્રોત લેન્સ પ્રકાશ ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ બનાવે છે.

2. માઉન્ટરની નીચે ટોપ વ્યુ કેમેરા છે, અમે તેનો ઉપયોગ કમ્પોનન્ટ પોઝિશનને શોધવા માટે કરી શકીએ છીએ, જ્યારે પિકઅપ પોઝિશન અને ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન વચ્ચે ઓળખ સિસ્ટમ કૅમેરો ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે, ત્યારે અમે ઉપયોગ કરતી વખતે એકસાથે વિડિયો એક્વિઝિશન અને પ્રોસેસિંગ કરી શકીએ છીએ. વિડિયો હેડ, આમ માઉન્ટર ઇન્સ્ટોલેશનનો સમય ટૂંકો કરે છે.

3. લેસર સંરેખણ સિસ્ટમ અમે માઉન્ટિંગ મશીન સિસ્ટમ પર માપેલા ઘટકોના કદ અને આકાર માટે આ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરી શકીએ છીએ.ફાયદો એ છે કે ગોઠવણી ઝડપી અને સચોટ છે, પરંતુ ગેરલાભ એ છે કે તે ચુસ્ત પિન સાથે પિન અને ઘટકો પર પિન નિરીક્ષણ કરી શકતું નથી.

ની વિઝન સિસ્ટમNeoDen4 ડેસ્કટોપ પિક એન્ડ પ્લેસ મશીન

આનિયોડેન4 ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી, બે કેમેરા વિઝન સિસ્ટમ ધરાવે છે.કેમેરા માઇક્રોન ટેક્નોલોજી દ્વારા બનાવવામાં આવ્યા છે અને પાવર-ઓન પર લોડ થતા સિંગલ યુનિફાઇડ કન્ફિગરેશન/ઓપરેશન એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ કરીને નોઝલ સાથે ચોક્કસ રીતે ગોઠવાયેલા છે.

નીચે દેખાતો કેમેરા:

માથા પરનો ઉપયોગ ફીડર અને PCB પ્લેસમેન્ટ પોઈન્ટના ચોકસાઇ સ્થાન માટે થાય છે.નીચેની તરફલુકિંગ કેમેરો યોગ્ય બોર્ડ પ્લેસમેન્ટની પણ ચકાસણી કરે છે (અને નાના બોર્ડ-પોઝિશન માટે વળતર આપે છેઅચોક્કસતાઓ) વાસ્તવિક પિક-એન્ડ-પ્લેસ ઑપરેશન્સ શરૂ કરતાં પહેલાં બોર્ડ પર બહુવિધ ફિડ્યુશિયલ્સમાં નોઝલને ઑટો-એલાઈન કરીને.એકવાર કોઓર્ડિનેટ્સ સ્થાપિત થઈ ગયા પછી, સેમી-ક્લોઝ્ડ-લૂપ સ્ટેપર મોટર્સ આ કેમેરાની વધુ જરૂરિયાત વિના આ સ્થાનોને 20µm ચોકસાઈ સુધી પુનરાવર્તિત કરવામાં સક્ષમ છે.

ઉપર દેખાતો કેમેરા:

મશીનની જમણી બાજુએ સ્થિત છે.જ્યારે સક્ષમ હોય, ત્યારે આ કૅમેરો પ્રથમ ખાતરી કરે છે કે કોઈ ઘટક યોગ્ય નોઝલ સાથે જોડાયેલ છે.જો કૅમેરા ઘટકની ગેરહાજરી શોધી કાઢે છે, તો મશીન વપરાશકર્તાને વધુ સૂચનાઓ માટે પૂછતા પહેલા એક ઘટકને પસંદ કરવા માટે બે વધારાના પ્રયાસો કરશે.એકવાર એક ઘટકને "પિક્ડ" તરીકે ચકાસવામાં આવ્યા પછી, કૅમેરો નોઝલની તુલનામાં તેની સ્થિતિને ચકાસે છે.કારણ કે SMDs નાના અને હળવા હોય છે, અને તેમના પેકેજિંગમાં ફક્ત ઢીલી રીતે રાખવામાં આવે છે, જ્યારે તે "પિક" સ્થિતિમાં આવે છે અને નોઝલ દ્વારા ઉપાડવામાં આવે છે ત્યારે ઘટકની વાસ્તવિક સ્થિતિમાં ઘણો તફાવત હોઈ શકે છે.વિઝન સિસ્ટમ આદર્શ અને વાસ્તવિક સ્થિતિ (બંને XY અને રોટેશનલ) વચ્ચેના તફાવતની ગણતરી કરે છે, અને પછી ઘટકને ચોક્કસ રીતે મૂકતા પહેલા કોઈપણ ભૂલ માટે સુધારે છે.કારણ કે વિઝન સિસ્ટમ નોઝલ પરના ઘટક 2 પોઝિશનમાં નાની ભૂલો માટે પણ સતત સુધારે છે, એક વખત સાચા કોઓર્ડિનેટ્સની ઓળખ થઈ જાય પછી ખૂબ જ ઝીણા-પીચ ઘટકો (0201 સુધી) પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ સાથે મૂકી શકાય છે.આ મૂળભૂત સમજ સાથે, નીચેની છબીઓ Neoden4 ના મૂળભૂત ઘટકોને દર્શાવે છે.